Program Automatic Guided Vehicle (AGV) Sebagai Transportasi Material Di Workshop Furnitur Dengan Kendali Fuzzy Logic


 Politeknik Industri Furnitur dan Pengolahan Kayu Kendal diharapkan memiliki workshop furnitur yang menjadi smart factory. Untuk mencapai factory, maka perlu adanya penunjang – seperti automatic guided vehicle (AGV) dengan kendali pintar yaitu menggunakan fuzzy logic pada gerakan beloknya. Pada membership fungtion input terdiri dari 5 fungsi segitiga derajat keanggotaan. Secara software, program diuji nilai error random diberikan controller menghasilkan PWMR sesuai bernilai antara 0 sampai 128 dikurangi output PWML ditambah output.